صحابي امره الرسول بتعلم لغة اليهود?

يعطيكم العافية من هو الصحابي الذي أمره الرسول بتعلم لغة اليهود..؟ هل حقا امر الرسول صحابي بتعلم لغة اليهود 

فمن يكون هذا الصحابي الذي أمر من قبل الرسول 

صحابي أمره الرسول بتعلم لغة اليهود هو زيد بن ثابت